Siyal Servo PWM prezante

Shenzhen Shenchuang Hi-tech Elektwonik co, Ltd(SCHitec) se yon antrepriz gwo teknoloji ki espesyalize nan pwodiksyon ak lavant akseswa telefòn. Pwodwi prensipal nou yo gen ladan chajè vwayaj, chajè machin, câbles USB, bank pouvwa ak lòt pwodwi dijital. , Si w enterese, ou ka kontakte ceo@schitec.com dirèkteman.

Rete chaje san danje ak SChitec

Siyal Servo PWM prezante

1. Definisyon siyal PWM nan siyal PWM karakterize pa lajè tan ki genyen ant kwen k ap monte ak k ap tonbe nan siyal batman batman an. Servo nou itilize kounye a depann sitou sou pwotokòl estanda endistri modèl la. Yon endepandans gradyèl nan endistri a robo, yo te prezante yon nouvo pwotokòl servo. Motè servo sa yo ka itilize sèlman ak robo endistriyèl epi yo pa aplikab pou modèl tradisyonèl yo. kounye a. Avantaj ki genyen nan angrenaj volan an yo te reyalize, pri li yo ba ak ang wotasyon li yo gwo (pwodiksyon aktyèl la ka rive nan 185 degre); dezavantaj la se fòma a PWM apre tout kontwòl la se pi konplike Adopte. Sepandan, servo dijital se ak kondisyon ki ba nan siyal PWM: (1), ou pa bezwen resevwa enstriksyon de tan zan tan diminye fatig CPU; (2) ka fèmen pwòp tèt ou pozisyon, swiv pozisyon, motè stepper; nòmal la fini. Gen kèk pwen pou sonje sou fòma PWM a: (1) Kwen k ap monte se 0.5 ms ak 2.5 ms; omwen {{10}}.5 ms (2) HG14 M dijital servo dijital k ap tonbe pa obligatwa. Kounye a yo itilize 0.5 ms. Nan lòt mo, fòm vag PWM a ka yon vag kare estanda ak yon dire 1 ms; (3) Pou HG0680, servos analòg ki mande angrenaj plastik kontinyèl kapab tou antre kare estanda ak yon peryòd rezèv siyal PWM nan 1 ms. Vag la, pèfòmans nan swivi parèt nan pwen sa a se trè bon ak trè pre.

2. PWM siyal kontwòl jistès

Lè w ap itilize yon {{0}}bit microcomputer AT89C52CPU, rezolisyon done a se 256. Apre eksperyans paramèt limit angrenaj volan an, li ta dwe divize an 250 kopi. 0.5 ms --- lajè 2.5 ms, 2 ms, 2000 nou =. 2000uS ÷ 250=8 nou, pwochen: presizyon kontwòl PWM se 8 us. Nou ka kontwole wotasyon angrenaj volan ak pwezante nan 8 inite. Servo dwe vire 185 degre, 185 degre ÷ 250=0.74 degre: presizyon kontwolè Servo se 0.74 degre.

1 DIV=8 nou. 250DIV=2 milisgond valè rejis baz tan se: (# 01 H) 01 --- (# 0FAH) 250. Total 185 degre divize an 250 kote, chak kote yo rele 1DIV. Apre: 185 ÷ 250=0.74 degre / DIV PWM k ap monte fonksyon: 0.5 ms + N × DIV 0us Mwens pase oswa egal a N × DIV Mwens pase oswa egal a 2 ms 0.5 ms Mwens pase oswa egal a 0.5 MS + N × DIV Mwens pase oswa egal a 2.5 ms