Prensip motè servo
Nov 24, 2019| Shenzhen Shenchuang Hi-tech Elektwonik co, Ltd(SCHitec) se yon antrepriz gwo teknoloji ki espesyalize nan pwodiksyon ak lavant akseswa telefòn. Pwodwi prensipal nou yo gen ladan chajè vwayaj, chajè machin, câbles USB, bank pouvwa ak lòt pwodwi dijital. , Si w enterese, ou ka kontakte ceo@schitec.com dirèkteman.
Rete chaje san danje ak Schitec
Prensip motè servo
Teyori servo motè: Servo se yon kalite motè servo. Li ka kenbe ang ki espesifye nan vag PWM, bay enfòmasyon sou ang wotasyon ang wotasyon nan ang ki espesifye a epi pote yon koupl ekstèn espesifik.
Siyal kontwòl la se antre nan chip modulasyon siyal ki soti nan kanal reseptè a ki jwenn vòltaj DC patipri. Li konpare vòltaj DC patipri a (dc servo motè) ak sikwi potansyomèt referans la, jenere yon siyal referans ak yon lajè 1.5 ms, ak yon dire 2 0 ms, ak jwenn yon pwodiksyon diferans vòltaj Pou fè. Finalman, diferans nan vòltaj pozitif ak negatif se pwodiksyon nan chip chofè motè a kòm wotasyon motè pozitif ak negatif. Motè a wotasyon nan yon vitès konstan ak wotasyon nan redukteur kaskad potansyomèt la. Diferans vòltaj la se 0 ak motè a sispann wotasyon.
Servomotè kontwolè jeneralman mande pou yon batman debaz apeprè 20 milisgond tan. Pati nan wo nivo nan batman kè a se tipikman pati ki nan seri a nan batman kè kontwòl ang 0.5 ms inite, entèval total, 2 ms. Kòm yon egzanp, pran yon servo ang 180 degre ak sa a se relasyon ki koresponn kontwòl.
0.5 ms --- 0 degre
Men --- 45 degre
1.5 milisgond --- 90 degre
2.0ms --- 135 degre;
2.5 ms --- 180 degre
Suivi karakteristik yo
Pou servo ki estab kounye a, asime pwen A. Nan moman sa a, CPU a voye yon siyal PWM, ak servo a wotasyon nan pwen B soti nan pwen A nan vitès plen. Pwosesis sa a pran yon ti tan pou servo a deplase nan pwen B
Kenbe tan Tw
Lè Tw Pi gran pase oswa egal a △ T, servo a ka reyalize objektif la, tan an rete;
Lè Tw Mwens pase oswa egal a △ T, servo a pa ka rive jwenn sib la.
Teyorikman: Lè Tw=△ T sistèm nan pi konsistan, mouvman servo ki pi rapid.
Nan pwosesis aktyèl la, w pa menm, limit ΔT pandan mouvman kontinyèl difisil pou kalkile.
Lè siyal PWM a chanje nan lòd pi piti valè ki chanje (1DIV=8 nou), servo a pral pi bon rezolisyon an ak ralanti.